#include "dio.h"
#include <avr/io.h>


void dio_init()
{
	//Puerto A de salida
	DDRA = 0xFF;
	//Puerto C de entrada
	DDRC = 0;
	//puerto del gripper
	DDRC |= (1<<PC4);
}

unsigned char dio_read()
{
	return PINC;
}

void dio_write(unsigned char values)
{
	PORTA = values;
}

